KOMPONEN DALAM LINE FOLLOWER

KOMPONEN DALAM LINE FOLLOWER

Resistor 

Pengertian Resistor adalah komponen elektronika yang memang didesain memiliki dua kutup yang nantinya dapat digunakan untuk menahan arus listrik apabila di aliri tegangan listrik di antara kedua kutub tersebut. Resistor biasanya banyak digunakan sebagai bagian dari sirkuit elektronik. Tak cuma itu, komponen yang satu ini juga yang paling sering digunakan di antara komponen lainnya. Resistor adalah komponen yang terbuat dari bahan isolator yang didalamnya mengandung nilai tertentu sesuai dengan nilai hambatan yang diinginkan.  

POTENSIOMETER

Potensiometer adalah jenis variable resistor yang nilai resistansinya dapat kita rubah dengan cara memutar porosnya melalui tuas yang sudah di sediakan. Pada umumnya, resistor ini terbuat dari kawat atau karbon dan paling banyak digunakan dalam rangkaian elektronika. Saat ini telah banyak potensiometer yang terbuat dari bahan karbon karena memiliki ukuran yang lebih kecil dan resistansi yang cukup besar. Perubahan nilai resistansi terbagi menjadi dua, yaitu linier dan logaritmatik. Untuk mengetahui apakah potensiometer tersebut linier atau logaritmatik dapat dilihat dari huruf yang tertera pada bagian belakang. Apabila tertera huruf “B” maka potensiometer tersebut bersifat logaritmatik, sedangkan jika tertera huruf “A” maka potensiometer tersebut bersifat linier. 

TRIMPOT

Trimpot atau biasa di sebut Tripotensiometer adalah resistor yang nilai hambatan atau resistansinya dapat berubah-ubah. Sifat dan karakteristik trimpot tidak jauh berbeda dengan potensiometer, hanya saja bentuk fisik trimpot lebih kecil ukurannya jika dibandingkan dengan potensiometer yang memiliki ukuran fisik lebih besar. Perubahan nilai resistansi tersebut juga dibagi menjadi 2, yaitu linier dan logaritmatik. Untuk mengubah nilai resistansi dengan cara memutar lubang tengah pada badan trimpot dengan menggunakan obeng. 

DIODE

 Dioda adalah komponen aktif semikonduktor yang terdiri dari persambungan (junction) P-N. Sifat dioda yaitu dapat menghantarkan arus pada tegangan maju dan menghambat arus pada tegangan balik. Dioda berasal dari pendekatan kata dua elektroda yaitu anoda dan katoda. Dioda semikonduktor hanya melewatkan arus searah saja (forward), sehingga banyak digunakan sebagai komponen penyearah arus. Secara sederhana sebuah dioda bisa kita asumsikan sebuah katup, dimana katup tersebut akan terbuka manakala air yang mengalir dari belakang katup menuju kedepan, sedangkan katup akan menutup oleh dorongan aliran air dari depan katup.

TRANSISTOR

Transistor bisa diibaratkan seperti keran listrik, pada titik masukan merupakan kolektor, pada titik kran adalah basis sedangkan emitor adalah bagian outputnya. Transistor sendiri dapat digunakan sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya.  Transistor berasal dari bahasa transfer yang artinya pemindahan dan resistor yang berarti pengambat. Jadi pengertian transistor dapat di kategorikan sebagai pemindahan atau peralihan bahan setengah penghantar menjadi penghantar pada keadaan tertentu 

PENGUAT DIFERENSIAL

Penguat diferensial adalah suatu penguat yang bekerja dengan memperkuat sinyal yang merupakan selisih dari kedua masukannya. Berikut ini adalah gambar skema dari penguat diferensial sederhana: 

 

RELAY

Relay merupakan komponen elektronika yang dapat mengimplementasikan logika switching. Relay yang digunakan sebelum tahun 70an, merupakan “otak” dari rangkaian pengendali. Setelah tahun 70-an digantikan posisi posisinya oleh PLC
Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut :

1.Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka) kontak saklar.

2.Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik

SENSOR GARIS

Sensor garis sering digunakan pada robot line follower (robot pengikut garis), digunakan juga sebagai pendeteksi objek dengan permukaan bidang pantul yang kontras, yang biasa digunakan sebagai track line follower.

Sensor photodiode adalah salah satu jenis sensor peka cahaya (photodetector). Photodiode akan mengalirkan arus yang membentuk fungsi linear terhadap intensitas cahaya yang diterima. Arus ini umumnya teratur terhadap power density (Dp). Perbandingan antara arus keluaran dengan power density disebut sebagai current responsitivity. Arus yang dimaksud adalah arus bocor ketika photodiode tersebut disinari dan dalam keadaan dipanjar mundur.

 

 

 

 

 

 

Building the Muslim Community in the Family

Building the Muslim Community in the Family

In building a Muslim community in our family it is necessary to have a backrest and a strong belief that a community that can stand firmly, if it is like building a house:

1. Roof is zakat: zakat is worship that has two dimensions, namely vertical and horizontal. Zakah is worship as a form of obedience to God (hablu minallah; vertical) and the obligation to fellow human beings (hablu hablum; horizontal). Functions and objectives of the charity itself is: Cleanses treasure and soul muzakis, Lifting degrees needy, Waving and fostering brotherhood among Muslims and people in general, Eliminate nature is greedy miser and property owners, with the moral character of God, Treating heart of love to the world so we tithe we can foster a sense of compassion for fellow Muslims.
2. Poles is prayer: prayer is our goal: giving birth the soul of unity, existence of inner peace, meaning in praying man face to face and communicating with the Creator, with his name, remembrance, hope and pray. This implies that humans are not alone, no one noticed and there is help, the formation of personality, with a running prayer, lost all the distress and anxiety, Prayer brings happiness to the human world and the hereafter.
3. Walls is fast: our purpose of fasting is to restrain the appetites of the various kinds of lust, while the benefits are accustom patience, and help teach how to control himself, gave birth to a solid piety towards God Almighty, as well as foster a sense of compassion, and familiarize us to apply the discipline of self.
4. Foundation is law: as for the purpose and benefit of the law itself is: the first Maintain the benefit of religion, that is Islam must be defended from the threat of those who do not to be responsible for damaging aqeedah, worship and morals of the people. The teachings of Islam gives freedom to choose religion, such as the Quranic verse: "There is no compulsion to (enter) the religion (Islam) ..." (Surah Al-Baqarah [2]: 256). However, for the maintenance of Islamic teachings and rahmatan lil'alamin creation, then Allah has made the regulations, including a ban on doing polytheists and apostates: "Verily Allah will not forgive the sin of shirk and He forgives all sins apart from (shirk) was , for anyone who pleases. Mempesekutukan Whoever Allah, then indeed he has a great sin. "(Surah An-Nisa [4]: 48). So with the Islamic Sharia, the idolatry and apostasy will be crushed, the second Maintaining soul, that is Religion Islam greatly appreciate a person's soul. Therefore, Qisas law to be applied which is a legal form of retaliation. Someone who has killed another person will be killed, someone who has hurt someone else, will be harmed. However, Qisas is not imposed if the offender is forgiven by the person concerned, or daiat (compensation) has been paid appropriately. Qur'anic verses explain this: "Whoever got the forgiveness of his brother, let follow the good way, and let (people who were sorry) to pay blood money to the forgiveness in a good way (anyway)" (Surah Al-Baqarah [2] : 178). With the Islamic Sharia, then murder, theft will tertanggulani as potential murderers or thieves will think twice to kill or steal because his life and his hands as taruhannya.jadi so, life and property of people of faith will be maintained, that all three offspring Maintain and honor , the intention is clearly Islam [1] regulate marriage, and forbids adultery, so we enforce Islamic Shari'a with the family and their descendants we will awake and terpeliharalah honor. 5. Terrace is the Shahadah: the benefits and wisdom of the creed is, first strengthen the Islamic faith, which bersyahadat Someone must know perfectly the meaning of the creed without the slightest doubt of the meaning. Because, Creed is a form of recognition of Allah and the Messenger saw.yang both bring sincerity, so when we say the Creed should be with a sense of sincerity because allah.yang to three bring honesty, honesty intent here is correspondence between speech and perbuatan.yang to four foster a love, that is the love of God and His Messenger and those who believe.
6. Yard is a pilgrimage: for who is able to carry out the required Hajj, the new worship was perfect.

           So what if the charity, prayer, fasting, Shari'a, creed, and pilgrimage for those who can afford, have already been fulfilled either run or a husband, wife and children, then a Muslim community will wake up with baik.jadi as where to build a Muslim community in the family while the family not good? were the first family should repent and promise not to repeat his actions again, the second as a priest in the family of her husband should set an example and instruction to his wife and children by building a Muslim house like prayer, zakat, Shariah, fasting, and creed as well as capable of pilgrimage for the new Muslim community was going to wake up in the family.  

Build a Muslim Community

build a Muslim community

Muslims as a community building where we know, in order to unify and establish cooperation between Muslims, the goal is to strengthen the unity and integrity of the religion of Islam itself and reinforce beliefs - beliefs that are not tossed - udder by circulation times.

              Muslims as a community building where we know, in order to unify and establish cooperation between Muslims, the goal is to strengthen the unity and integrity of the religion of Islam itself and reinforce beliefs - beliefs that are not tossed - udder by circulation times.

Understanding the Muslim Community 

build a Muslim community is a collection of a group of people who interact with each other and share the same principles and requirements of Islamization to Islam aims to develop itself.